Деревянные удилища бывают цельные и составные (разборные) — из двух, трех, реже четырех колен (частей), соединенных металлическими трубками. Цельные удилища более надежны.

Цельные удилища изготавливают из длинных и ровных побегов (хлыстов) березы, рябины, орешника (лещины), а также из побегов других полутвердых пород деревьев. Хрупкие породы деревьев для этой цели непригодны. Хлыст, предназначенный для удилища, срезают поздней осенью, когда древесина наиболее плотная. Затем хлыст очищают от коры (кору оставляют лишь в верхней части), выпрямляют, подвешивая за вершинку с грузом 15—20 кг на комле или привязывая к ровной рейке, и сушат в тени на сквозняке, оберегая от намокания. Весной хлыст очищают от коры и заусенцев полностью, шлифуют наждачной бумагой и для предохранения древесины от порчи пропитывают горячей олифой. Когда олифа просохнет, удилище оснащают мотовильцем и петелькой для лески и покрывают водостойким лаком.

Лучшие деревянные удилища — бамбуковые, сделанные из хорошо просушенных зрелых побегов. Они достаточно длинны, легки, прочны и гибки.

Вываживая крупную рыбу, нужно соразмерять прочность удилища с ее весом. В положении, близком к вертикальному, удилище испытывает наибольшие напряжения и может сломаться. Горизонтально расположенное удилище не работает, и вся нагрузка воспринимается леской. При наклоне в 45—60° опасность поломки уменьшается и полностью используется упругость удилища.