Микроавтобус — полный синоним словосочетания «автобус особо малого класса». Согласно ПДД — пассажирское автотранспортное средство с числом мест не более 16, в котором не предусмотрены стоячие места. Однако к классу микроавтобусов относят также и немногим более вместительные легковые машины, в которых предусмотрены только сидячие места.
Некоторые модели автомобилей повышенной вместимости позиционируются автопроизводителями как минивэны, хотя их можно отнести и к микроавтобусам. Отличие лишь в том, что у минивэнов количество рядов сидений никогда не превышает трёх, при этом часто задний ряд имеет только два места, а салон чуть ниже, чем у микроавтобусов.
Как правило, микроавтобусы базируются на шасси леговых автомобилей или грузовиков малого класса, имеют небольшой диаметр колёс, высоту салона, большую чем у легковых автомобилей, и более, чем два ряда сидений.